Atendiendo a la sobrecarga

Facilitada: por ejemplo con gomas en el techo. Ellos nos va a favorecer trabajar el contacto rápido con el suelo.
Dificultada: con una sobrecarga que puede ir de unos poco kilos a varias decenas. Dependerá de la especialidad, experiencia,… el incrementar la altura de caída será también otra manera de aumentar esa carga